פסולת עירונית מוצקה (MSW)
מערכות MSW מעבירות פסולת עירונית אחרי מיון ראשוני דרך נפה סובבת שממיינת את הפסולת לקטגוריות ראשיות (אורגנית ולא אורגנית), המדורגת לפי גודל וצפיפות. לנפה מורכבים אלמנטים לקריעת שקיות שיבטיחו שכל שקיות הפלסטיק נפתחו. חומרים לא אורגניים מועברים לשלב המיון (PET, קרטון וכ"ו). החומר האורגני עובר תהליך ניפוי משני ומאוחסן בשורות להפיכה לקומפוסט. חומר לא אורגני מועבר או למכונת מארז (בילר) לאריזת חומר ממוין או למטמנה (או אפילו לדחיסה).